1   1985-01 1987-01 美国凯斯西储大学（Case Western Reserve University) 访问学者

2   1956-01 1962-01 哈尔滨军事工程学院 水声工程

1   2005.01 - 声纳技术国防科技重点实验室 学术委员会主任

2   2003.01 - 浙江大学信电系

3   1996.01 - 2005.01 声纳技术国防科技重点实验室 主任

4   1989.01 - 1996.01 715所潜艇声纳研究室 主任

5   1984.01 - 1989.01 715所 总工程师

6   1979.01 - 1984.01 715所 副总工程师

7   1976.01 - 1978.01 706所潜艇声纳研究室 副主任

8   1962.01 - 1976.01 706所潜艇声纳研究室

1   2007年 : 国家教育国防科技进步奖 一等奖 获奖项目名称：海洋环境信息获取研究

2   2005年 : 中国船舶重工集团公司科技进步奖 一等奖 获奖项目名称：潜艇综合声纳系统技术

3   2000年 : 国家科学技术进步奖 二等奖 获奖项目名称：XX声纳

4   1999年 : 中国船舶工业总公司科技进步奖 二等奖 获奖项目名称：XX声纳系统

5   1998年 : 中国船舶工业总公司科技进步奖 一等奖 获奖项目名称：XX海域水声综合考察

6   1978年 : 全国科学大会奖 获奖项目名称：XX噪声测向站