1   1961年07月-1966年07月 哈尔滨军事工程学院

1   1999.09 - 2012.02 哈尔滨工程大学

2   1995.03 - 1999.09 哈尔滨工程大学 副校长

3   1992.11 - 1995.02 哈尔滨工程大学 教研室主任

4   1986.10 - 1992.10 哈尔滨船舶工程学院 教研室主任

5   1978.10 - 1986.09 哈尔滨船舶工程学院 教研室主任

6   1971.05 - 1978.09 哈尔滨船舶工程学院

7   1969.05 - 1971.04 湖北江山机械厂

8   1967.10 - 1969.04 哈尔滨电子仪器厂

1   2006年 : 国防科学技术奖 二等奖

2   2002年 : 国家科学技术进步奖 二等奖

3   2001年 : 国防科学技术奖 一等奖

4   1996年 : 中国船舶工业总公司科技进步奖 一等奖

5   1995年 : 中国科学院科技进步奖 一等奖

6   1992年 : 国家科学技术进步奖 三等奖